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如何降低步进电机的振动噪音?

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:135发表时间:2020-12-07
1、与驱动电路有关的方法
 步进电机振动噪音由驱动电路引起的原因如下:
(1)定子电流的高次谐波含量(细分时产生)
(2)相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态
(3) 电源的波动
(4)激磁电流的波形
 其中(1)的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。 接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。

2、与电机有关的方法
步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:
(1)激磁电源高次谐波成分
(2)齿槽转矩
(3)径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音
(4)定子与端盖的刚性不够
(5)线圈及磁路的不平衡,及机械结构的不对称
(6)各部分分配合松动
(7)线圈本身的位移
(8)转子偏心或动平衡不好
(9)轴承预紧力不合适
 除此之外,还要考虑以下原因:
(1)与安装机械和负载系统的共振
(2)传动系统(齿轮啮合的不平衡等)
上述中,与电机有关的降低振动和噪音效果 好的方法如下:
(1)提高定子的刚度:两相56mmHB型步进电机(1.8°)的结构,转子直径减小约10%,定子壳体增加10%,提高定子的刚性后与原设计相比,其振动噪音得以改善。
步进电机产生噪音的原因,主要有高次谐波产生的电磁力,定力刚度不够,定子主极对转子产生的吸引力,引起定子的微小变形等。
(2)HB型步进电机,主级越多,绕线绕制的时间越长,费用越高,但主级的增加是降低振动噪音的一种手段。
(3)通过不同的角度方法降低磁通的高次谐波,减少齿槽转矩。
(4)步进电机安装在机器上时,在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材,以便阻止与底板产生的共振。
如何降低步进电机的振动噪音?
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